Modbus TCP

Yaklaşık 5 dk okuma

Modbus TCP bağlantı tipi, Ethernet üzerinden Modbus TCP destekleyen PLC, enerji analizörü, sürücü ve ağ geçitleriyle haberleşmeyi sağlar. 2WinScada istemci (master) olarak çalışır.

• Kanalda bağlantı parametresi yoktur; kanal yalnızca cihazları gruplar.
• Her cihaz kendi IP adresine ve portuna ayrı bir TCP bağlantısı açar. Zaman aşımı ve tekrar ayarları cihaz bazında tanımlanır.
• Bir cihazın bağlantı sorunu aynı kanaldaki diğer cihazların okunmasını etkilemez.

Bağlantı Tipi listesinde yalnızca lisansın izin verdiği protokoller görünür (bkz. Lisans).

Kanal Tanımı

Yeni kanal penceresi kanal listesindeki “+” butonu ile açılır. Genel sekmesinde şu alanlar bulunur:

Alan	Açıklama	Kural
Adı	Kanalın benzersiz adı	Zorunlu; 3–50 karakter; rakamla başlayamaz
Bağlantı Tipi	ModbusTcp seçilir	Kanal kaydedildikten sonra değiştirilemez

Modbus TCP kanallarında Bağlantı Parametereleri ve Gelişmiş Parametreler sekmeleri görünmez; IP adresi, port, zaman aşımı ve tekrar ayarları her cihazda ayrı girilir.

Cihaz Tanımı

Kanal seçiliyken cihaz listesindeki “+” butonu ile yeni cihaz penceresi açılır. Genel sekmesinde Adı (zorunlu, 3–100 karakter, benzersiz) girilir ve Aktif seçimi yapılır. Pasif cihazlara bağlantı açılmaz.

Parametreler sekmesi:

Alan	Açıklama	Varsayılan	Kural
Ip	Cihazın IPv4 adresi (ör. 192.168.1.10)	255.255.255.255	Zorunlu; geçerli bir IPv4 adresi. DNS adı kabul edilmez. Varsayılan değer yalnızca yer tutucudur.
Port	Cihazın Modbus TCP portu	502	Zorunlu; 1–65535
Slave Id	Modbus birim kimliği (Unit Id)	1	Zorunlu; 0–255

Doğrudan bağlanılan Modbus TCP cihazlarının çoğu Slave Id değerini dikkate almaz veya 1 ya da 255 bekler. Bir Modbus TCP → RTU ağ geçidinin arkasındaki seri cihaza erişiliyorsa seri cihazın slave adresini girin; ancak aynı ağ geçidindeki çok sayıda seri cihaz için Modbus Serial over Ethernet bağlantı tipi tek bir TCP bağlantısı kullandığından daha uygundur.

Ayarlar sekmesi:

Alan	Açıklama	Varsayılan
Zero Based	İşaretliyse adresteki register numarasından 1 çıkarılarak cihaza gönderilir (400001 → protokol adresi 0). İşaretli değilse numara olduğu gibi gönderilir.	İşaretli
İlk Word Low 32 Bit	32 ve 64 bit değerlerde ilk register'ın düşük word olduğunu belirtir. Cihaz yüksek word'ü önce gönderiyorsa seçimi kaldırın.	İşaretli
İlk DWord Low 64 Bit	64 bit değerlerde ilk iki register'ın düşük DWord olduğunu belirtir.	İşaretli (64 bit tag kullanıyorsanız cihaz dokümanına göre bilinçli olarak ayarlayın)
Blok Büyüklüğü	Tek okuma isteğinde okunacak en fazla register (coil/discrete input için bit) sayısı	32

Bu ayarların ayrıntıları ve word sırası tabloları Modbus Adresleme sayfasındadır.

Gelişmiş Parametreler sekmesi:

Alan	Açıklama	Varsayılan	Aralık
Cihazı yeniden başlatmak için boşta kalma süresi [s]	Bu süre boyunca cihazdan hiçbir başarılı okuma yapılamazsa TCP bağlantısı kapatılır ve yaklaşık 10 saniye sonra yeniden açılır. 0 özelliği kapatır.	0	0–86400
Yazma zaman aşımı[ms]	İsteğin gönderilmesi için bekleme süresi	1000	Tamsayı
Okuma zaman aşımı[ms]	Yanıt için bekleme süresi. Süre dolarsa istek hatalı sayılır ve ilgili tag'lerin kalitesi Bad olur.	1000	Tamsayı
Tekrar sayısı	Zaman aşımı veya iletişim hatasında isteğin kaç kez tekrarlanacağı. 1 değeri en fazla iki deneme demektir.	1	Tamsayı
Tekrar deneme bekleme süresi[ms]	Tekrar denemesinden önce beklenen süre	250	Tamsayı
Eski cevap eşik değerinde tekrar et	Gelen yanıtın işlem numarası, gönderilen isteğin numarasından bu değerden daha az gerideyse yanıt gecikmiş eski bir yanıt sayılır ve doğru yanıt yeniden beklenir.	3	Tamsayı
Slave meşgulken tekrar sayısı artırılsın	İşaretliyse cihazın "meşgul" (Slave Device Busy) yanıtları da Tekrar sayısı sınırına dahil edilir. İşaretli değilse meşgul yanıtı alındıkça istek sınırsız tekrarlanır.	İşaretli	—

Bağlantı davranışı

• Bağlantı kurulamazsa 2WinScada yeniden bağlanmayı 30 saniye sonra dener. Üç başarısız denemeden sonra bekleme süresi 60 saniyeye, ardından 120 saniyeye çıkar; bağlantı kurulduğunda yeniden 30 saniyeye döner.
• Bağlantı kurulamadığında veya koptuğunda cihazın bağlantı durumu kötü görünür; okunamayan tag'lerin kalitesi Bad olur.
• Hata ayrıntıları servis loguna yazılır.

Tag Tanımı

Tag'ler cihazın tag tablosunda diğer protokollerdeki gibi tanımlanır (bkz. Tag Yönetimi). Modbus'a özgü kurallar:

Alan	Modbus kuralı
Adres	6 haneli Modbus adresi; ilk hane alan türüdür (0 coil, 1 discrete input, 3 input register, 4 holding register). Register bitleri için .0–.15 eki kullanılır (ör. 400010.3).
Veri Tipi	Coil ve discrete input adreslerinde yalnızca Bool. Register adreslerinde Bool (bit ekiyle) veya sayısal tipler.
Veri Uzunluğu	Her zaman 1; String tipi ve dizi desteklenmez (bkz. Modbus Adresleme)
Güncelleme Süresi[s]	0,5–86400 saniye. Aynı süreye sahip tag'ler birlikte okunur.
Sadece Okuma	1 ve 3 ile başlayan adreslerde işaretleyin

Adres biçimi, veri tipleri, word sırası ve okuma gruplarının ayrıntıları Modbus Adresleme sayfasındadır. Tekrar kullanılabilir register listeleri için Cihaz Profilleri sayfasına bakın.

Sorun giderme

Belirti	Kontroller
Cihaz bağlanmıyor	Ip ve Port değerlerini, ağ erişimini (ping, güvenlik duvarı, VLAN) ve cihazda Modbus TCP sunucusunun etkin olduğunu kontrol edin. Yeniden bağlanma 30–120 saniye aralıklarla denenir; ayar değişikliğinden sonra sonucu görmek için bekleyin.
Bağlantı var, tag'ler Bad	Slave Id değerini, adresleri ve Okuma zaman aşımı[ms] değerini kontrol edin. Cihaz "Illegal Data Address" hatası veriyorsa Blok Büyüklüğü değerini düşürün.
Bağlantı sık kopuyor	Cihazın aynı anda kabul ettiği TCP bağlantı sayısını kontrol edin; aynı cihaza bağlanan diğer sistemleri azaltın. Cihazı yeniden başlatmak için boşta kalma süresi [s] değeri çok kısaysa artırın.
Değerler kaymış veya anlamsız	Zero Based, İlk Word Low 32 Bit, İlk DWord Low 64 Bit ve Veri Tipi değerlerini kontrol edin (bkz. Modbus Adresleme).
Yazma başarısız	Adresin 0 veya 4 ile başladığını, Sadece Okuma seçimini, kullanıcı yetkisini ve cihazın yazmaya izin verdiğini kontrol edin.